现代工厂的生产车间，本质上是一场关于确定性与不确定性的博弈。传统工业机器人的局限性在于其对环境的刻板认知，一旦面对非标准化的抓取或多变的操作场景，其效能便会大幅下降。具身智能技术的出现，通过引入端到端...